工作介质不同

气缸以压缩空气为工作介质。空气是可压缩的气体，在气缸工作时，压缩空气进入气缸的腔室，推动活塞运动。例如，在自动化生产线上的气动夹具中，当电磁阀打开，压缩空气通过气管进入气缸，活塞在气压的作用下伸出，从而实现对工件的夹紧动作。

液压缸则是以液压油为工作介质。液压油几乎是不可压缩的，这使得液压缸能够传递更大的力。比如在重型工程机械的液压臂中，液压油在泵的压力作用下进入液压缸，推动活塞，进而驱动机械臂完成重物的举升等操作。

工作原理中的力的产生方式

气缸的力是通过气体压力作用在活塞面积上产生的。根据公式（其中是力，是气体压力，是活塞面积），当气压变化时，产生的力也会相应变化。由于空气的可压缩性，气缸在运动过程中，气压可能会因体积变化而改变，所以其输出力的稳定性相对较差。

液压缸因为液压油的不可压缩性，在工作过程中，只要液压系统的压力稳定，其输出力就比较稳定。它同样遵循的公式，不过由于液压系统可以提供较高的压力，液压缸通常能够产生比气缸大得多的力。

工作速度的控制

气缸的运动速度主要取决于进气和排气的流量。通过调节进气节流阀和排气节流阀，可以控制气缸的伸出和缩回速度。但是由于空气的可压缩性，其速度控制的精度相对较低，在一些对速度精度要求较高的场合可能不太适用。

液压缸的速度控制是通过调节液压油的流量来实现的。液压系统中有专门的流量控制阀，通过控制液压油的流量，可以对液压缸的运动速度进行较为控制。例如在一些加工设备中，液压缸能够按照设定的速度驱动刀具进行加工。

能量转换方式

气缸是将压缩空气的压力能转换为机械能，推动活塞做直线运动或摆动。

液压缸是将液压油的压力能转换为机械能，由于液压油压力高且不可压缩，液压缸能实现更稳定、更强大的机械运动。